Книги

Полезная литература по робототехнике от Arduino.by

1. Основы робототехники (А. Иванов, 2014)

 

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники».

Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ.

Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата.

Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.

Материал предназначен для студентов специальностей 220301"Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)" и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.

 

Заказать книгу можно в разделе Контакты.

 

2. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений.

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем.

В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях.

Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории.

 
Книга предназначена дляспециалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов.
 
 
Заказать книгу можно в разделе Контакты.
 
В наличии большой ассортимент
Закажите всю необходимую комплектацию в одном месте и получайте постоянные скидки и бонусы
 
Доставка по РБ вместе с РУП Белпочта
Условия отправки посылок смотрите в разделе "Доставка почтой РБ"
 
Техническая поддержка, консультации
Большой опыт работы позволяет решить любые технические вопросы в робототехнике, электронике. Звоните - мы с удовольствием поможем!
 
Доставка по Минску
Бесплатная доставка по Минску при заказе от 50 BYN